Описание
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Robot Car Характеристики робота RoboCar Управление управление автомобилем через среду программирования Arduino, посредством Bluetooth или Wi-Fi из мобильного приложения или с помощью пульта дистанционного управления Программирование среда разработки Arduino IDE Функциональные возможности перемещение, обнаружение, объезд препятствий, умение отслеживать линии, движение по заданной траектории, запись фото и видео Характеристики камеры Разрешение видео 1280 х 720 пикселей Прием видеосигнала 640 х 480 пикселей Регулировка баланса белого коррекция цвета WB, автоматический режим Регулировка экспозиции автоматическая Источник света 10 люкс Микрофон встроенный микрофон с шумоподавлением Интерфейс USB 2.0 Рабочее напряжение 5 В Рабочий ток 120 мА Характеристики WI-FI модуля Реализация стандартов IEEE 802.11 b/g/n Диапазон частот 2.402 ~ 2.48 ГГц Напряжение питания 5 В ± 5% Память 32 Мб Интерфейс USB 2.0 Входное сопротивление RF 50 Ом Дифференциальное сопротивление USB 90 Ом Рабочая температура 0 ~ 80 ℃ Температура хранения - 40 ~ 85 ℃ Характеристики контроллера UNO R3 Микроконтроллер ATmega328 Рабочее напряжение 5 В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В Входное напряжение (предельное) 6-20 В Цифровые входы/выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) Аналоговые входы 6 Постоянный ток через вход/выход 40 мА Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 мА Флеш-память 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика ОЗУ 2 Кб (ATmega328) EEPROM 1 Кб (ATmega328) Тактовая частота 16 МГц Характеристики сервопривода SG90 Напряжение питания 3.5 - 6 В Скорость без нагрузки 0.12 с/60° (4.8 В), 0.10 с/60° (6 В) Вращающий момент при заторможенном роторе 1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В) Рабочая "мертвая зона" 5 мкс Рабочая температура - 30 ∼ + 60°С Вес 9 г Характеристики ультразвукового дальномера HC SR04 Напряжение питания 5 В Рабочий ток 15 мА Ток в режиме ожидания < 2 мА Угол обзора 15° Сенсорное разрешение 0.3 см Угол измерения 30° Ш